반응형 unity ai1 [ 1 ] Ml-Agents 를 활용한 자율 주행 시뮬레이터 모든 설정값과 설계 내용은 에이전트의 성능 향상과 실험 결과에 따라 언제든지 변경될 수 있습니다. 구현 목표중앙선 침범 방지.인도 ( 위험구역 ) 충돌 방지다른 차량과의 충돌 회피교차로 내 역주행 금지 및 교차로 규칙 학습 자율주행 Agent를 학습할 도심 모델링 교차로 주행을 훈련시키기 위해 아래와 같은 모델링이 적용되었습니다. 전체 맵은 총 2가지 도로 모듈로 구성되어 있으며:직선 도로 모듈 (Straight Module)4방향 교차로 모듈 (4-Way Module) 각각의 모듈은 Collider 을 사용하여 바신의 영역을 나타내 자동차와의 상호작용을 도와줍니다. Danger : 도로 외곽 또는 보행자 도로 등Line : 일반적인 차선 영역을 나타냄CenterLine : 중앙선을 나타냄(Nor.. 2025. 5. 13. 이전 1 다음 반응형
