[ 0 ] Ml-Agents 를 활용한 자율 주행 시뮬레이터 - 정보 저장용.

 

 

소프트 웨어

UnityEngine 2022.3.11f1
PyTorch     1.13.1 
Python      3.8.18
ml-agents   0.30.0
CUDA        11.7

 

Anaconda prompt 사용방법.

콘다 디렉토리 변경
cd /d D:\ml-agents-release_21

가상환경 리스트 조회.
conda env list

가상환경 실행
conda activate 가상환경 이름

학습 명령어
mlagents-learn config/ppo/WallJump.yml(훈련 설정 파일 경로) --run-id=저장될결과폴더이름 --force, resume
( 처음부터 다시, 이어서 학습 )

학습후 결과 확인 텐서보드 사용.
tensorboard --logdir results
http://localhost:6006 사용해서 로그 시각화.